Der FP300 über Zigbee2MQTT stellt die Abstandsmessung über die Entität sensor.<name>_detection_distance bereit. Die gibt dir den Abstand zum erkannten Objekt in cm.
Für Automationen kannst du damit z.B. einen Numeric State Trigger nutzen:
trigger:
- platform: numeric_state
entity_id: sensor.aqara_fp300_detection_distance
below: 150
Falls du die Zonen-Erkennung (Zone 1, Zone 2 etc.) nutzen willst: Die konfigurierst du über das Z2M-Frontend unter dem Gerät. Dort kannst du Zonen mit Abstandsbereichen definieren. Jede Zone bekommt dann eine eigene binary_sensor-Entität.
Ein Video zum FP300 speziell hab ich noch nicht, aber ich schreib mir das mal auf die Liste.