Die GPS-basierte Anwesenheitserkennung über die Companion App funktioniert bei mir mit einem Radius von 150-200m zuverlässig. Wichtig ist, dass die App im Hintergrund laufen darf und der Standortzugriff auf "Immer" steht (nicht nur "Bei Verwendung").
Zum Thema Zuverlässigkeit: Ein einzelner Sensor reicht meiner Meinung nach nicht. Besser ist eine Kombination aus:
- Companion App (GPS-Zone)
- Router-Integration (Fritz!Box/UniFi, prüft ob das Handy im WLAN ist)
- Optional: Bluetooth-Proxy (ESP32 an der Haustür, erkennt das Handy per BLE)
Für die Alarmanlage würde ich die Scharfschaltung an eine input_boolean-Entität koppeln und die Automation so bauen, dass sie erst scharf schaltet wenn ALLE Personen für mindestens 10 Minuten weg sind. Das verhindert Fehlalarme bei kurzen Trips zum Briefkasten.